AGV車輛是目前普遍使用的移動機器人,它無需人工駕駛,應用靈活,自動化程度高,在智能一體化理念不斷革新的汽車、物流等工業領域,由于其較大的需求量,已得到了大量的推廣和應用。AGV 因其強大的自動化功能,已越來越多地受到石化倉儲、制造、物流、電子商務多個行業、領域的關注。

賽福德防爆AGV現場

AGV 車輛的防爆設計應按 GB19854 -2005《爆炸性環境用工業車輛防爆技術通則》標準的要求展開。該標準從電氣設備、熱表面、機械火花、機械間隙等幾個方面對爆炸三要素中的點燃源進行控制及限制,從而達到防爆的目的。

下面我們從車載控制系統、驅動系統、導航系統、供電系統、安全系統、車體這幾大系統總成入手,對應標準的防爆要點分別進行介紹。

電氣設備

車載控制系統、驅動系統、導航系統、安全系統等,這些系統中包括控制箱、驅動電機、導航傳感器、保護類器件等電氣設備，這些設備均為AGV車輛上必不可少的,其防爆設計應優先考慮。AGV 上所用的電氣設備均應符合 GB /T37669系列等標準。

通常車載控制系統中的 PLC 控制模塊、觸摸屏操作模塊,可設計成隔爆、本安復合型,將觸摸屏或手操盒操作部件經本安限能處理后外置,PLC 模塊放置在隔爆外殼內進行保護。

導航傳感器種類繁多,包括磁導航傳感器、激光導航傳感器、慣性導航、光學導航、GPS 導航傳感器等,這些傳感器多屬于光輻射和電磁波射頻源,輻射能量既需要滿足產品使用要求,同時要保證爆炸性環境的安全。

AGV 上激光導航、激光避障檢測、紅外通訊等傳感器除需要滿足電氣防爆要求外,其自身光輻射能量還需滿足產品本身及危險易爆環境的安全。

熱表面

AGV 車輛的設計應保證正常使用時,防爆電機、防爆控制器外殼等設備的最高表面溫度不應超過AGV 車輛所在區域危險環境的最低點燃溫度;或者在控制系統中增加溫度保護的配置,保證超過危險溫度時,可控制車輛有序的停止運行。對熱表面的溫度要求,不僅適用于 AGV 車輛上所有防爆電氣,同時機械設備外殼溫度也應滿足整車溫度組別的要求。

機械火花及機械間隙

考慮到車輛上旋轉部件之間、可預見故障時發生摩擦或碰撞的部件之間的干涉,部件的材質和旋轉部件之間的間隙都應按照防爆標準進行設計。

隨著國家工業化智能升級實施進程的不斷推進,在政策和市場的雙輪驅動下,AGV 車輛智能控制已經經歷了多次產業升級,在不遠未來的防爆領域的應用中,鋰電池標準的出臺,傳感器功能的更新,無線充電技術的發展,都將會帶來新的技術變革。

賽福德-AGV專家

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我們堅信，AGV不僅僅是一臺車，更掌握著智造界的最強大腦，賦予行業無盡創新力量！